汽车的传动系统结构与原理
汽车传动系统一般由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等组成，全轮驱动汽车还包括分动器。传动系统的组成和布置形式根据发动机类型、安装位置以及汽车用途不同而不尽相同。
1．离合器
离合器是汽车传动系统中直接与发动机相联系的部件，是使发动机的动力与传动装置平稳地接合或暂时分离，可靠传递发动机扭矩，以便于驾驶员进行汽车的起步、停车、换挡等操作防止传动系过载。
2.变速器
变速器是一种能够中断动力传递，改变汽车发动机输出转矩、转速范围以及动力旋转方向，并将动力传递给动力传动系统的一种装置。汽车变速器按照变速换挡机构分类，可分为手动、自动变速器和无级变速器(CVT)三种。手动变速器具有传动比高、维修方便等优点，至今依然是货车的首选。
3．传动轴
传动轴是将变速器的转矩传递到驱动桥的装置。常见的传动轴有管式的，也有实心的。管式传动轴重量轻，应用较广，一般由无缝钢管或低碳钢板焊接而成。若传动轴仅为一根高转速长轴时，当转速高达某一数值时就会受到破坏，此时转速为该轴临界转速(危险转速)。对于长轴距车辆传动轴一般为两段且有平衡要求。
4．主减速器
主减速器由一对大小啮合斜齿轮构成，小齿轮与输出轴制成一体，大齿轮由铆钉与差速器的外壳连在一起。主减速器是在传动系统中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
5．差速器
汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，能自动使两侧驱动轮以不同转速行驶，避免轮胎与地面间打滑。
6．半轴
半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴，用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮上。